檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chin-Hsing Kuo".eadvisor (精準) and year="101"
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本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器，該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法，可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等，便能靜止地停留在任何手…
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開顱手術(Craniotomy)是一種將病人部分頭骨暫時移除並對腦部進行治療的一種手術程序，而暫時移除的頭骨稱之為骨片(Bone flap)，在移除骨片時，外科手術醫生必頇先在病人頭骨上鑽數個孔(B…
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具，藉由特殊的構形設計，該機構可於操作過程中不斷變化構形，並配合各正方體表面之圖案安排，於構…
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手術機器人學(Surgical robotics)乃近年來廣受矚目的機器人技術，雖然目前已有多種不同手術導向的機器人被提出，應用於腦神經外科開顱手術的機器人研發工作卻仍相當少見，且尚未有專門針對開顱…